Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model
KAIST · ICML · 2026 · 검증 완료 검증 완료복수의 신뢰 가능한 출처로 검증되었습니다.
상태와 행동을 이중 스트림 확산으로 함께 예측해 세계모델로 VLA를 강화한다.
- arXiv
- 2510.27607
- 원문
- https://arxiv.org/abs/2510.27607
관련 항목
출처 및 검증
- [paper] https://arxiv.org/abs/2510.27607
마지막 검증일: 2026-07-22