EgoSafetyBench: A Diagnostic Egocentric Video Benchmark for Evaluating Embodied VLMs as Runtime Safety Guards
AIM Intelligence · Seoul National University · arXiv · 2026 · 검증 완료 검증 완료복수의 신뢰 가능한 출처로 검증되었습니다.
체화형 VLM의 실시간 안전 감시 능력을 진단하는 1,200개 1인칭 영상 벤치마크를 제안한다. 일상·의심스러운 안전 장면과 명백·맥락 의존 위험을 구분하고, 장면 속 거짓 표지가 물리적 안전 판단을 흐리는지를 별도 축으로 평가해 위험 순간 누락과 과잉 개입 문제를 분석한다.
- arXiv
- 2607.00218
- 원문
- https://arxiv.org/abs/2607.00218
관련 항목
출처 및 검증
- [paper] https://arxiv.org/abs/2607.00218
- [github] https://github.com/AIM-Intelligence/EgoSafetyBench
- [huggingface] https://huggingface.co/datasets/AIM-Intelligence/EgoSafetyBench
마지막 검증일: 2026-08-12