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HAMLET: Switch your Vision-Language-Action Model into a History-Aware Policy

KAIST · ICLR · 2026 · ✓검증 완료 검증 완료복수의 신뢰 가능한 출처로 검증되었습니다.

VLA 모델을 과거 맥락을 반영하는 히스토리 인지 정책으로 전환한다.

arXiv

2510.00695

원문

https://arxiv.org/abs/2510.00695

관련 항목

• KAIST 김재철AI대학원
• KAIST 알고리즘 지능 연구실 (ALIN-LAB)

출처 및 검증

• [paper] https://arxiv.org/abs/2510.00695

마지막 검증일: 2026-07-22