LT-Mem: Volatility-Aware Spatio-Temporal Memory for Lifelong Scene Understanding
DGIST · IROS 2026 · 2026 · 검증 완료 검증 완료복수의 신뢰 가능한 출처로 검증되었습니다.
반복 방문 환경의 객체 상태와 변화 이력을 Live·Delta·Meta 메모리로 보존해 장기 로봇 장면 이해와 시간적 질의응답을 지원하며, 다중 세션 LT-VQA 평가 자산을 함께 제안한다.
- arXiv
- 2608.19059
- 원문
- https://arxiv.org/abs/2608.19059
출처 및 검증
- [paper] https://arxiv.org/abs/2608.19059
마지막 검증일: 2026-08-23