PonderPounce: A Pretrained MLLM as an Episode Context Engine for Robot Control
MAUM.AI · Seoul National University · arXiv · 2026 · 검증 완료 검증 완료복수의 신뢰 가능한 출처로 검증되었습니다.
사전학습 MLLM이 관찰·시연·이전 인지를 누적하는 에피소드 컨텍스트 엔진 Ponder와 현재 행동을 생성하는 Pounce를 결합해 별도 메모리 모듈 없이 로봇 제어를 학습한다.
- arXiv
- 2608.24115
- 원문
- https://arxiv.org/abs/2608.24115
관련 항목
출처 및 검증
- [paper] https://arxiv.org/abs/2608.24115
마지막 검증일: 2026-08-26