SafeBranch: Branch-Pair Safety Alignment for Embodied Agents
Dongguk University · Seoul National University · arXiv · 2026 · 검증 완료 검증 완료복수의 신뢰 가능한 출처로 검증되었습니다.
체화형 에이전트의 위험 행동 직전으로 환경을 되돌려 안전·위험 행동 쌍을 만들고 학습함으로써, 배포 시 별도 비평기 없이 안전한 행동을 선택하도록 정렬한다.
- arXiv
- 2608.19729
- 원문
- https://arxiv.org/abs/2608.19729
관련 항목
출처 및 검증
- [paper] https://arxiv.org/abs/2608.19729
마지막 검증일: 2026-08-23